Миоры впервые упоминаются в 1514 г. как поместье Мерея в Браславском уезде Великого княжества Литовского. В документах Княжества 1567 г. значится как поместье Мёры (название существовало до ХIХ в.), которое принадлежало роду Мирских. В 1621 г. владелица поместья Н. Мирская основала здесь православную церковь. С 1644 г. в Миорах был православный монастырь, который в 1690 г. М. Мирский передал греко-католикам. В 1691 г. построен римско-католический храм (существовал до 1862).
После 2-го раздела Речи Посполитой (1793 г.) Миоры в составе Российской империи. Местечко, центр волости Дисненского уезда Минской, а с 1842 г. — Виленской губерний. С 1866 г. работала школа. В 1886 г. в Миорах 110 жителей, волостное управление, 3 корчмы, проходили 2 ярмарки в год.
В 1921—1939 годах в составе Польши.
В 1972 году Миорам присвоен статус города.